bob官方下载链接目 录 一、 产品结构、 性能 二、 液压系统 三、 电器系统 四、 特点 一、 产品结构、 性能 XE 系列履带式液压挖掘机主要由底盘总成、 回转平台总成、 工作装置、 回转装置、 发动机系统、 液压系统、 电气控制系统、 驾驶室、 配重、机棚总 成等组成。 除底盘总成以外的所有部件及系统均安装于可 360o回转的回转平台之上。 主要布置情况见图 1。 工作原理： XE 系列挖掘机为全液压驱动， 其行走、 挖掘、 回转均由液压执行元件来 图 1 1 完成， 由一台柴油机驱动串联式双变量泵及先导油泵， 产生高压油输分别送到多路换向阀及先导控制...

　　目 录 一、 产品结构、 性能 二、 液压系统 三、 电器系统 四、 特点 一、 产品结构、 性能 XE 系列履带式液压挖掘机主要由底盘总成、 回转平台总成、 工作装置、 回转装置、 发动机系统、 液压系统、 电气控制系统、 驾驶室、 配重、机棚总 成等组成。 除底盘总成以外的所有部件及系统均安装于可 360o回转的回转平台之上。 主要布置情况见图 1。 工作原理： XE 系列挖掘机为全液压驱动， 其行走、 挖掘、 回转均由液压执行元件来 图 1 1 完成， 由一台柴油机驱动串联式双变量泵及先导油泵， 产生高压油输分别送到多路换向阀及先导控制阀， 通过操纵先导控制阀， 使多路换向阀中的油液与各液压执行元件（液压缸或等） 的油路接通， 驱动相应的机构动作， 实现行走、 挖掘、 回转或破碎、 起吊等作业。 通过发动机和泵的联合控制， 工作中可根据作业需要选择不同的作业模式： 重载、 轻载、 标准和破锤模式， 以充分利用发动机的功率， 减少能耗， 提高作业效率。 主要组成系统如下： 1 、 底盘 底盘总成由车架、 行走马达(带内 藏式行星减速机)、“ 四轮一带”、涨紧装置等组成， 见图 2。 车架为整个底盘的载体， 型式为“ X” 型，左右纵梁为折弯梯形箱式结构， 车架主体上部中央为回转支承安装座； 车架主体的两边纵梁上部装有托链轮， 下部装有支重轮， 前端设置了导向轮及其涨紧装置， 后端设置了驱动轮及其驱动装置。 整机行走由行走马达驱动 减速机带动履带移动， 克服地面的摩擦力从而实现前进、 后退或转向， 可实现高、 低两档行走。 驱动装置由内 藏式行星减速机和组成， 在马达外侧设置有护罩。 行走制动器为常闭式制动器， 行驶时靠液压油释放。 履带涨紧装 图 2 2 置为弹簧油缸涨紧， 一端顶在车架上， 另一端与导向轮相连， 通过改变油缸内 的压力可以调整履带的涨紧程度， 图 3 为涨紧装置示意图。 三个产品链轨节距均为 190mm， 履带标准配置均为 600mm 三筋履带板。 为保证可靠性， 行走减速机和马达选用川崎产品,“四轮一带”选用湖北咸宁的产品。 2、 回 转平台 回转平台是整个挖掘机的上车载体， 包括工作装置、 配重、 发动机、驾驶室、 机棚、 电气系统和大部分液压元件均安装在这个载体上， 回转平台通过回转支承和底盘联结起来。 见图 4。 回转减速机固定在回转平台之上， 回转支承的外圈与转台相连接， 而内圈与底盘相连， 这样通过回转减速机与回转支承内 齿之间的啮合传动即 可实现回转平台的 360o回转。 回转马达选用川崎产品， 配有停车制动器、 缓冲阀等多种安全保护阀， 回转制动器为常闭式制动器， 由液压油释放。 回转支承选用徐州罗特艾德回转支承有限公司 生产的单排四点接触球式(内 齿式)支承。 回 转平台主梁采用工字梁结构、 等强度设计， 转台主体采用高强度结构钢焊接， 结构形式见图 5。 图 3 3 图 4 图 5 4 3、 工作装置 工作装置由动臂、 斗杆、 铲斗、 连杆、 摇杆及液压油缸等组成， 安装在转台的前部。 铲斗油缸通过摇杆、 连杆与铲斗相连， 并与斗杆一起组成连杆机构， 各部件间全部采用铰接连接， 通过油缸的伸缩实现挖掘、 卸载等作业。动臂由两个液压缸驱动， 斗杆和铲斗各由一个液压缸驱动， 完成各种作业动作。 也可根据用户的需求， 配置作业装置， 如特种铲斗、 破碎锤等。 结构图见图 6。 XE 系列挖掘机铲斗具有强度高、 切削阻力小、 耐磨、 易换的特点， 铲斗斗齿选用专业厂家的配套产品。 铲斗与斗杆的连接处装有间隙调 整机构， 可方便地调整连接间隙， 减小由于间隙过大引起的冲击。 4、 发动机系统 2.1. 燃油系统 （从燃油箱开始， 初滤、 油水分离、 精滤、 输油泵、 高压油泵、 油嘴、 回油等） 2.2. 进气系统 （空滤、 管路、 增压、 中冷、 进气口） 图 6 5 2.3. 排气系统 （排气口、 涡轮增压器、 消音器） 2.4. 润滑系统 （机油池、 油泵、 机油滤、 废气口及机油的功能） 2.5. 冷却系统 （出水口、 节温器、 水散热器、 副水箱、 回水口） 2.6. 辅助系统 油门控制、 转速、 发电机、 启动机、 吸火等  发动机无级调速控制 发动机系统包括发动机、 散热器（油水合一型）、 空滤器、 消声器、 燃油 箱等。 XE 系列挖掘机选用日本五十铃发动机， 型式为六缸、 水冷、 涡轮增压，XE230 带中冷器， 发动机的排放达到欧标第二阶段排放标准， 可减少工作时对环境的污染； 空滤器、 散热器均选用五十铃公司配套件； 消声器采用国内公司配套件。 发动机油门采用电控油门， 通过可对发动机实现根据负载变化的转速控制， 以调节发动机的功率输出， 实现节能效果。 发动机安装采用四点支承弹性联接， 简单、 方便， 减少了应力产生及振动影响。 采用较大散热面积的散热器， 冷却风扇为吸风式， 以增强散热效果； 空滤器为二次过滤型， 可防止粉尘进入， 以适应多灰尘环境作业。 发动机的性能参数见以下性能参数比较表： 表 1、 表 2、 表 3。 发动机布置见图 7。 图 7 6 5、 驾驶室 驾驶室外观为大圆弧造型， 前挡风玻璃亦为弧形， 造型上与覆盖件协调一致。 驾驶室主体采用薄板弯形结构， 豪华内饰， 具有较好的保温和隔噪效果。 前窗和侧窗都可打开， 前顶窗可开启。 驾驶室内右侧布置有、控制开关等； 座椅选用全方位可调高级座椅， 座椅两侧的操纵箱面板上布置有控制按钮， 左外侧是液压先导控制杆； 驾驶室内部设置有多处空调出风口，配有音响装置； 操纵元件布置设计科学、 合理， 符合人机工程理论， 从而保证操作使用的便捷性与舒适性。 驾驶室底部装有液压缓冲器， 使驾驶室具有较好的减振效果。 驾驶室具有防雨、 密封、 隔噪、 视野开阔等特点。 图 8 为驾驶室的外形图， 图 9 为驾驶室内底板安装图， 图 10 为驾驶室内操纵面板图。 图 8 7 6、 机棚总成 机棚是转台上面的覆盖件， 与配重、 驾驶室及工具箱的外观造型相互协调， 使整车美观大方。 机体两侧设置踏板及扶手， 方便操作人员上下。 为了 降低发动机的噪声及散热对系统和操作人员的影响， 在发动机前、 后侧面和机罩部位进行隔热、 降噪处理， 因而整机工作噪音较低， 发动机热辐射范围很小。 机棚总成上可能踩踏部位都装有防滑保护措施。bob官方下载链接 二、 液压 3.1. 液压油路系统 油箱、 油滤、 泵、 阀、 元件、 先导、 控制 3.2. 液压泵 外部油口及功能 3.3. 多路换向阀 各换向阀功能特点及关联性 3.4. 液压元件 缸、 马达及各元件的特点、 管路的组成 3.5. 先导控制 油路的组成、 管路的走向 3.6. 常规故障现象 系统故障表现、 元件故障表现、 管路故障 XE 系列挖掘机为全液压驱动， 通过液压系统可实现整机的行走、 回转、挖掘作业及辅助作业破碎、 起吊等， 其液压系统主要由双变量柱塞泵、 先导泵、 多路换向阀、 马达、 先导操纵阀、 液压油缸、 管路、 各种管接头、 中心回转体、 液压油箱及附件等组成。 液压系统为双泵双回路， 先导控制， 主回路采用恒功率、 负流量调节控制。 液压元件选用进口产品。 主泵为串联斜盘式轴向柱塞双变量泵和先导齿轮泵构成， 两柱塞泵的排量相同， 并各自带有一套伺服阀， 可以根据主液压回路上的压力反馈自动调节油泵的输出流量； 注：（液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量， 且都是双泵双回路。 根据两个回路的变量有无关联， 分为分功率变量 8 系统和全功率变量系统两种。 其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械，油泵的流量变化只受自 身所在回路压力变化的影响， 与另一回路的压力变化无关， 即两个回路的油泵各自 独立地进行恒功率调节变量， 两个油泵各拥有一半发动机输出功率； ） 回转马达带有液压延时停车制动器、 缓冲阀、 反转防止阀等多种安全防护阀； 行走马达带有停车制动器、 平衡阀、 缓冲阀等， 该马达可实现两速行走， 自动变速； 多路换向阀主要实现负流量控制、 直线行走、 动臂、 斗杆及铲斗油缸阀内合流、 斗杆回油再生、 瞬时增力、 动臂和斗杆缸锁止等功能；油缸内部带有缓冲机构， 可吸收油缸运动过程中的冲击。 先导操纵系统主要由先导泵、 蓄能器、 工作装置和回转先导操纵阀、 行走先导操纵阀等组成， 先导操纵阀可以实现工作装置的单个及复合动作、 整机的行走及转向等动作， 并能控制实现动臂缸、 斗杆缸供油阀内合流， 以缩短作业循环时间， 充分利用油泵的输出功率。 在先导泵和先导操纵阀之间安装蓄能器， 当发动机意外熄火时， 操纵系统短时间内仍能继续工作, 以便工作装置能依靠重力收回, 确保机器的安全。 （负荷传感控制系统 阀控系统实质上是节流式系统。 在液压挖掘机上， 目前常用的是一般的三位六通多路阀， 其滑阀的微调性能和复合操作性能差。 20世纪90年代以来， 在液压挖掘机上开始采用负荷传感控制系统， 其控制阀不论是中位开式方式还是中位闭式方式， 都附带有压力补偿阀。 采用电子控制压力补偿的液压挖掘机液压系统与传统的液压系统比较， 负荷传感控制系统的主要优点是： （1） 节省能源消耗。 普通三位六通换向阀无论采用定量泵还是变量泵， 总要有一部分油液经溢流阀溢掉， 浪费了 能量。 而使用负荷传感变量系统， 泵的流量全部用于负载上，泵的压力仅比负荷压力大1-3MPa。 （2） 流量控制精度高， 不受负荷压力变化的影响。 （3） 几个执行元件可以同步运动或以某种速比运动， 且互不干扰。 普通三位六通阀系统用的是并联油路， 当几个执行元件同时动作时， 泵输出的油液首先流向压力低的执行元件， 不能同步。 负荷传感控制系统包括负荷传感控制阀和负荷传感控制泵（或定量泵）。 3）完全负荷传感控制系统 完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成。 9 上述的负荷传感控制阀只解决了 滑阀的微调性能和复合操作性能， 而没有解决节省能源问题。 定量泵和负荷传感控制阀的系统也没有节省能源消耗， 因为泵所输出的流量超过执行元件（液压缸和） 所需要的流量时， 多余的油液经压力补偿阀流回油箱（为保持压差恒定） 变为热能。 只有完全负荷传感控制系统才能解决节省能源问题。） 另外， 液压系统还设置有液压破碎锤备用回路， 以满足用户的特殊需求。 三、 电器系统 4.1. 电源部分 交直流电源及电源保护、 充电 4.2. 发动机电路 启动、 熄火、 发电机等电路 4.3. 功能控制 电控箱及保护等 4.4. 报警与指示 4.5. 功率控制单元 基本模式， 简要原理、 元件种类、 附加功能、 油门控制。bob官方下载链接 4.6. 线束 主副线束的大致构成、 分布等 4.7. 空调系统 系统管路、 构成、 元件分布 电气控制系统包括发动机控制系统、 泵阀控制系统和监测系统等。 电气控制系统除完成动力控制、 照明、 信号处理等基本功能外， 还与液压系统、执行器件等配合， 实现整车的动作控制和作业模式选择。 电气系统采用DC24V直流供电， 主要功能如下： （1） 发动机控制系统： 包括自动预热， 自动暖机， 过热保护， 再起动防止，自动怠速， 作业模式选择(控制发动机转速) ， 紧急熄火等； （2） 泵阀控制系统： 包括功率模式选择(主泵流量控制) 、 先导油路控制、 主油路升压控制、 行走速度控制等； （3） 操作与监测系统： 包括电子、 控制仪表和传感器等； 控制系统中 10 采用了大量的仪表显示和报警显示， 能方便驾驶人员随时掌握本机的运行状况。 有以下显示内容。 a） 仪表显示： 发动机预热、 发动机暖机、 发电机充电、 发动机冷却水温度、燃油油位、 液压油温度、 工作小时表、 机油压力、 液压油油滤检测、 空滤器检测、 自动怠速指示等； b） 报警显示： 机油压力高和发动机过热时； c） 面板使用液晶显示(LCD) ， 具有监控显示性能和电子元件的开关性能， 还配有CPU(微型计算机中心处理装置) ， 负责处理数据， 输出挖掘机的工作状态信号及给发动机油门和液压泵输送信号等； 见图12。 （4） 控制： 工作照明灯、 点烟器、 电子报警器、 空调、 收音机及音响、 洗涤器、 雨刷控制等。 为便于操作及监测, 各显示及控制功能按钮采取相对集中安装， 位于驾驶室内右侧前部和座椅左右两边的操纵箱上。 四、 功能特点  具有模式选择： 适用不同要求的作业模式： 强力模式、 标准模式、 经济模式及破碎模式  发动机自动预热  发动机自动怠速功能  发动机再起动防止  发动机过热保护  挖掘瞬时增力功能  图形及数字化界面显示器 部分作用： 1. 蓄能器： 是储存控制油路压力的一种装置畜能器安装在主泵与先导阀之间。 它的作用是保持控制油路压力的压力的稳定以及当发动机停车时， 仍可放下工作装置以保证机器安全。bob官方下载链接 2. 主泵： 吸收发动机传来的机械旋转能量变为液压能量 以高压油的形式 11 大出去去驱动液压油缸和。 3. 是一种分配控制高压油路至各工作装置去的中央控制部件， 根据驾驶员的手柄要求， 指挥主泵的压力油流向各个工作装置。 4. 溢流阀： 限制整个液压系统的工作时最高压力， 若超过， 则卸压， 保护整个系统不致损坏。 5. 卸荷阀： 驾驶员启动发动机且操作手柄中立时， 泵打出的液压油不去工作装置， 此时泵打出的压力油通过卸荷阀返回油箱。 6. 斗杆再生回路： 斗杆收进回路上社有再生回路， 斗...